Le Diden Spider grimpe aux parois d'acier des chantiers navals pour souder en surplomb
La start-up sud-coréenne Diden Robotics déploie un robot rampant magnétique à quatre pattes capable de porter des charges de soudage de 30 kilos à l'intérieur des coques de navires.
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La start-up sud-coréenne Diden Robotics a construit une machine grimpante à quatre pattes conçue pour souder des cloisons et des plafonds en acier à l'intérieur de navires de commerce. Baptisée Diden Spider, la machine utilise des pieds magnétiques commutables pour escalader des tôles verticales et maintenir des outils lourds là où les équipes humaines auraient sinon besoin d'échafaudages et de gréements. Des unités de série ont déjà intégré les lignes de production de chantiers navals sud-coréens.
Des pattes de chien à une silhouette d'araignée
Atteindre une soudure délicate à l'intérieur d'une coque de navire exige souvent un échafaudage, un gréement de sécurité lourd et de longs temps d'installation avant même que la torche ne touche le métal. Pour résoudre ce problème, la start-up Diden Robotics a développé un robot rampant à quatre pattes conçu spécialement pour les tôles d'acier verticales, une innovation rapportée par Yanko Design.
La machine n'a pas commencé avec son apparence actuelle. Youngha Shin, cofondatrice et directrice des opérations de l'entreprise, explique que les premiers prototypes reposaient sur une structure de pattes rappelant celles d'un chien. Cette disposition a vacillé lorsque la machine a tenté de pivoter sur le côté sur des parois verticales. La posture laissait trop peu d'actionneurs porter le poids, et des pieds qui ne s'appliquaient pas à plat contre l'acier faisaient basculer la machine hors de la surface. En écartant les pattes vers l'extérieur dans une large posture d'araignée, les ingénieurs ont maintenu le châssis plus près de l'acier et veillé à ce que les patins s'appliquent bien à plat contre le métal.
Des aimants qui tiennent sans alimentation constante
L'accroche physique repose sur des aimants électropermanents logés dans chaque patin. Une impulsion électrique bascule leur état magnétique, activé ou désactivé. Une fois plaqués contre une tôle d'acier, les patins conservent leur prise magnétique sans consommer d'électricité en continu, selon Yanko Design. Le courant est réservé au fonctionnement des articulations, des capteurs et des ordinateurs embarqués.
Pour rassurer les opérateurs qui surveillent un équipement suspendu au-dessus d'eux, l'équipe de conception a installé des LED visibles sur chaque pied. Les voyants ne s'allument que lorsqu'une prise sûre est établie, offrant aux équipes un retour visuel immédiat depuis le pont. Dans sa configuration Spider 30, la plateforme supporte une charge de 30 kilos, soit environ 66 livres. Cette capacité permet au robot rampant de servir de plateforme industrielle adaptable, emportant soit des têtes de soudage automatisées, soit des modules interchangeables comme des caméras d'inspection et des bras robotisés.
Se repérer dans des coques encombrées grâce aux données de CAO
S'accrocher à une cloison ne résout que la moitié du problème : la machine doit aussi trouver son chemin entre les membrures et les raidisseurs dans un espace exigu. Diden a conçu une pile de navigation embarquée qui compare les relevés tridimensionnels des capteurs en temps réel au modèle CAO numérique du navire pour vérifier sa position et son orientation exactes. Des caméras de profondeur cartographient les obstacles proches en temps réel afin que le logiciel puisse planifier des pas sans collision.
Le système a dépassé le stade des essais en laboratoire pour entrer dans la fabrication réelle, soutenu par une protection par brevet sur ses mécanismes essentiels. Le quotidien économique sud-coréen Maeil Business Newspaper a fait état de ventes commerciales à de grands constructeurs navals coréens en mai 2026, et Diden indique que des soudures réalisées par des unités Spider 30 ont été intégrées à des navires actuellement en production. L'adoption à long terme dépendra des coûts de maintenance courante et de la régularité de la qualité des soudures selon les positions de soudage, mais l'invention montre comment une robotique spécialisée peut soulager les travailleurs des tâches de soudage en surplomb dangereuses.
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