Diden Spider klettert Stahlwände in Werfthallen hoch, um über Kopf zu schweißen
Das südkoreanische Start-up Diden Robotics setzt einen vierbeinigen magnetischen Krabbler ein, der 30 Kilogramm schwere Schweißlasten im Schiffsrumpf trägt.
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Das südkoreanische Start-up Diden Robotics hat eine vierbeinige Klettermaschine entwickelt, die Stahlschotten und Decken im Inneren von Handelsschiffen schweißen soll. Die als Diden Spider bekannte Maschine nutzt umschaltbare Magnetfüße, um senkrechte Platten zu erklimmen und schwere Werkzeuge an Orten zu halten, an denen menschliche Teams sonst Arbeitsbühnen und Hebezeuge benötigen würden. Erste Seriengeräte sind bereits in Produktionslinien südkoreanischer Werften im Einsatz.
Von Hundebeinen zur Spinnen-Silhouette
Um eine ungünstig gelegene Naht im Schiffsrumpf zu erreichen, braucht es oft Gerüste, schwere Sicherungsseile und lange Aufbauzeiten, bevor der Brenner überhaupt Metall berührt. Dieses Problem wollte das Start-up Diden Robotics lösen und entwickelte einen vierbeinigen Krabbler speziell für senkrechte Stahlplatten – eine Innovation, über die Yanko Design berichtet.
Die Maschine begann nicht mit ihrem heutigen Aussehen. Mitgründer und Chief Operating Officer Youngha Shin erklärte, frühe Prototypen hätten auf einer hundeähnlichen Beinstruktur beruht. Diese Anordnung versagte, als die Maschine versuchte, sich an senkrechten Wänden seitwärts zu drehen. Durch die Haltung trugen zu wenige Aktuatoren das Gewicht, und Füße, die nicht flach auf dem Stahl auflagen, ließen die Maschine von der Oberfläche kippen. Indem die Ingenieure die Beine nach außen in eine breite Spinnenstellung drückten, hielten sie das Chassis näher am Stahl und sorgten dafür, dass die Pads flächig auf dem Metall sitzen.
Magnete, die ohne Dauerstrom halten
Die physische Haftung beruht auf elektropermanenten Magneten, die in jedem Fußpad sitzen. Ein elektrischer Impuls schaltet ihren magnetischen Zustand ein oder aus. Einmal gegen eine Stahlplatte geklemmt, behalten die Pads ihre magnetische Haftung, ohne dass kontinuierlich Strom fließen muss, so Yanko Design. Strom wird nur für den Betrieb von Gelenken, Sensoren und Bordcomputern benötigt.
Damit Bediener die über ihnen hängende Ausrüstung im Blick behalten können, hat das Designteam sichtbare LEDs an jedem Fuß angebracht. Die Lichter gehen nur an, wenn ein sicherer Halt hergestellt ist, sodass die menschlichen Teams vom Deck aus unmittelbare visuelle Rückmeldung erhalten. In der Konfiguration Spider 30 trägt die Plattform eine Nutzlast von 30 Kilogramm, also rund 66 Pfund. Diese Kapazität erlaubt es dem Krabbler, als anpassungsfähige Industrieplattform zu dienen und entweder automatisierte Schweißköpfe oder austauschbare Module wie Inspektionskameras und Roboterarme zu tragen.
Mit CAD-Daten durch enge Rümpfe navigieren
Sich an einem Schott festzuhalten, ist nur die halbe Miete: Die Maschine muss in einem engen Raum auch einen Weg durch Spanten und Versteifungen finden. Diden entwickelte einen bordseitigen Navigations-Stack, der live erfasste dreidimensionale Sensordaten mit dem digitalen CAD-Modell des Schiffes abgleicht, um die exakte Position und Ausrichtung zu verifizieren. Tiefenkameras kartieren Hindernisse in der Nähe in Echtzeit, damit die Software kollisionsfreie Tritte planen kann.
Das System hat Labortests hinter sich gelassen und ist in der realen Fertigung angekommen, gestützt auf Patentschutz für seine Kernmechanismen. Die südkoreanische Wirtschaftszeitung Maeil Business Newspaper berichtete im Mai 2026 über kommerzielle Verkäufe an große koreanische Schiffbauer, und Diden weist darauf hin, dass von Spider-30-Einheiten ausgeführte Schweißnähte in derzeit in Produktion befindliche Schiffe eingegangen sind. Ob sich die Technik langfristig durchsetzt, hängt vom laufenden Wartungsaufwand und von gleichbleibender Nahtqualität in verschiedenen Schweißpositionen ab – doch die Erfindung zeigt, wie spezialisierte Robotik Beschäftigte von gefährlichen Überkopf-Schweißarbeiten entlasten kann.
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