El Diden Spider trepa por las paredes de acero de los astilleros para soldar en altura

De patas de perro a una silueta de araña

Alcanzar una costura incómoda dentro del casco de un barco suele exigir andamios, aparejos de seguridad pesados y largos tiempos de montaje antes de que la antorcha toque siquiera el metal. Para resolver ese problema, la startup Diden Robotics desarrolló un robot de cuatro patas concebido específicamente para planchas de acero verticales, una innovación de la que informa Yanko Design.

La máquina no nació con su aspecto actual. El cofundador y director de operaciones de la empresa, Youngha Shin, explicó que los primeros prototipos se basaban en una estructura de patas similar a la de un perro. Esa disposición fallaba cuando la máquina intentaba girar de lado en paredes verticales. La postura dejaba muy pocos actuadores soportando el peso, y las patas que no se asentaban planas contra el acero hacían que la máquina se desprendiera de la superficie. Al desplazar las patas hacia fuera en una amplia postura de araña, los ingenieros mantuvieron el chasis más cerca del acero y aseguraron que las almohadillas quedaran a ras del metal.

Imanes que sujetan sin energía constante

La fijación física depende de imanes electropermanentes alojados en el interior de cada almohadilla. Un pulso eléctrico conmuta su estado magnético, activándolo o desactivándolo. Una vez fijadas contra una plancha de acero, las almohadillas mantienen su agarre magnético sin consumir electricidad de forma continua, según Yanko Design. La electricidad se reserva para accionar las articulaciones, los sensores y los ordenadores de a bordo.

Para tranquilizar a los operarios que vigilan equipos suspendidos en altura, el equipo de diseño incorporó LED visibles en cada pata. Las luces solo se encienden cuando se establece un agarre seguro, lo que ofrece a las cuadrillas humanas una retroalimentación visual inmediata desde la cubierta. En su configuración Spider 30, la plataforma soporta una carga útil de 30 kilogramos, unos 66 libras. Esa capacidad permite que el robot actúe como una plataforma industrial adaptable, transportando cabezales de soldadura automatizados o módulos intercambiables como cámaras de inspección y brazos robóticos.

Navegar por cascos abarrotados con datos CAD

Sujetarse a un mamparo es solo la mitad del problema: la máquina también debe encontrar su camino entre costillas y refuerzos estructurales en un espacio estrecho. Diden diseñó un sistema de navegación de a bordo que compara las lecturas tridimensionales de los sensores en tiempo real con el modelo CAD digital del barco para verificar su posición y orientación exactas. Las cámaras de profundidad cartografían los obstáculos cercanos en tiempo real para que el software pueda trazar pasos libres de colisiones.

El sistema ha pasado de las pruebas de laboratorio a la fabricación real, respaldado por la protección mediante patente de sus mecanismos centrales. El diario económico surcoreano Maeil Business Newspaper informó de ventas comerciales a los principales astilleros coreanos en mayo de 2026, y Diden señala que las soldaduras realizadas por las unidades Spider 30 se han incorporado a barcos actualmente en producción. La adopción a largo plazo dependerá de los costes de mantenimiento rutinario y de una calidad de costura repetible en las distintas posiciones de soldadura, pero la invención demuestra cómo la robótica especializada puede liberar a los trabajadores de peligrosas tareas de soldadura en altura.

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