Dr. Kun Dániel costruisce un robot per lo scasso guidato dall'IA
Il maker combina un microcontrollore ESP32 con sensori di forza e Claude di Anthropic per aprire serrature a cilindro a pistoncini senza intervento umano.
Di Letizia Giugliano
2 min di letturaHuman-Edited, AI-Assisted
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Il maker Dr. Kun Dániel ha progettato un dispositivo autonomo per lo scasso che sostituisce il tocco umano con attuatori robotici e intelligenza artificiale. La compatta invenzione si monta su un normale cilindro di serratura per manipolare i pistoncini interni attraverso un feedback fisico in tempo reale.
Sensori e cloud computing al posto del tocco umano
La manipolazione tradizionale delle serrature si basa su un controllo motorio fine e su una sensibilità tattile per percepire quando i pistoncini interni raggiungono la linea di taglio. Invece di affidarsi alla destrezza manuale o alla semplice forza bruta, lo strumento automatizzato creato da Dr. Kun Dániel replica elettronicamente quel circuito di feedback sensoriale, come riportato da Hackster.io News.
Al centro dell'hardware c'è una scheda di sviluppo ESP32-C3 Mini. Il microcontrollore monitora le forze all'interno della serratura a cilindro a pistoncini e si collega via Wi-Fi a Claude, un modello di intelligenza artificiale sviluppato da Anthropic. Delegando le decisioni al modello, la macchina valuta la resistenza meccanica pistoncino per pistoncino per decidere la sua prossima azione fisica.
Assemblaggio meccanico realizzato con stampe 3D personalizzate
Per tradurre i comandi algoritmici in azione fisica, la costruzione si affida in larga misura a meccanica personalizzata e stampa 3D. Il gruppo mobile integra un motore passo-passo, due servomotori e due celle di carico configurate per misurare livelli minimi di resistenza.
Secondo Hackster.io News, un meccanismo pignone-cremagliera stampato in 3D converte la rotazione del motore in un movimento lineare preciso per la sonda di scasso. L'unità si fissa direttamente sul corpo del cilindro, trae energia da una batteria agli ioni di litio ricaricabile e riporta in tempo reale le misurazioni dei pistoncini su un display OLED integrato.
Progetti open source dopo test e perfezionamenti
Il creatore ha già investito oltre 200 ore nel perfezionamento di hardware e software. Le dimostrazioni video mostrano il prototipo funzionante che ruota con successo un cilindro, anche se l'ottimizzazione del software è ancora in corso per aumentare l'affidabilità complessiva.
Una volta conclusi i test, Dániel intende pubblicare il codice sorgente del firmware, la documentazione e i file di progettazione 3D, così che altri costruttori possano studiare il sistema, secondo Hackster.io News.
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