Dr. Kun Dániel construit un robot crocheteur guidé par l'IA
Le maker associe un microcontrôleur ESP32 à des capteurs de force et à Claude d'Anthropic pour crocheter des serrures à goupilles sans intervention humaine.
Par Letizia Giugliano
2 min de lectureHuman-Edited, AI-Assisted
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Le maker Dr. Kun Dániel a conçu un dispositif de crochetage autonome qui remplace le toucher humain par des actionneurs robotiques et de l'intelligence artificielle. Cette invention compacte se fixe sur un barillet ordinaire pour manipuler les goupilles internes grâce à un retour physique en temps réel.
Des capteurs et le cloud à la place du toucher humain
La manipulation traditionnelle d'une serrure repose sur un contrôle moteur fin et une sensibilité tactile permettant de sentir quand les goupilles internes atteignent la ligne de cisaillement. Plutôt que de compter sur la dextérité manuelle ou la simple force brute, l'outil automatisé créé par Dr. Kun Dániel reproduit électroniquement cette boucle de retour sensoriel, comme le rapporte Hackster.io News.
Au cœur du matériel se trouve une carte de développement ESP32-C3 Mini. Le microcontrôleur surveille les forces à l'intérieur de la serrure à goupilles et se connecte par Wi-Fi à Claude, un modèle d'intelligence artificielle développé par Anthropic. En déléguant la prise de décision au modèle, la machine évalue la résistance mécanique goupille par goupille pour décider de son action physique suivante.
Un assemblage mécanique issu d'impressions 3D sur mesure
Pour traduire les commandes algorithmiques en action physique, la réalisation s'appuie largement sur une mécanique sur mesure et sur l'impression 3D. L'ensemble mobile intègre un moteur pas à pas, deux servomoteurs et deux capteurs de force configurés pour mesurer des niveaux de résistance infimes.
Selon Hackster.io News, un système crémaillère-pignon imprimé en 3D convertit l'entraînement rotatif du moteur en un mouvement linéaire précis pour la sonde de crochetage. L'unité se fixe directement sur le corps du barillet, s'alimente via une batterie lithium-ion rechargeable et affiche en direct les mesures des goupilles sur un écran OLED intégré.
Des plans open source après les tests et les mises au point
Le créateur a déjà consacré plus de 200 heures à perfectionner le matériel et le logiciel. Des démonstrations vidéo montrent le prototype fonctionnel faisant tourner un barillet avec succès, même si l'optimisation logicielle se poursuit pour améliorer la fiabilité globale.
Une fois les tests terminés, Dániel prévoit de publier publiquement le code source du firmware, la documentation et les fichiers de conception 3D afin que d'autres constructeurs puissent étudier le système, selon Hackster.io News.
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